ESTUDIANTES DE INGENIERÍA MECATRÓNICA DE LA UNAJ PRESENTAN EN BRASIL UNA PRÓTESIS DE MANO BIÓNICA DE BAJO COSTO
La investigación científica desarrollada por los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Nacional de Juliaca (UNAJ) presentaron en Brasil el diseño de una prótesis de mano biónica construida con componentes de bajo costo, lo hicieron en el BTSym 2026, XII Simposio Brasileño de Tecnología: Tendencias y Desafíos Emergentes en Tecnología, con un artículo científico en formato Springer clasificado en el cuartil Q4, los autores son Luigi Sucacahua Condori, Álvaro Lozada Huánuco, Ismael Monroy Quispe, Mixzael Ccuno Machaca y Brayan Terrazas Quispe, quienes trabajaron bajo la asesoría del docente Dr. Russel Lozada Vilca.
El estudio, titulado “Diseño e implementación de una prótesis de mano biónica con control mioeléctrico basado en señales EMG superficiales”, propone una alternativa tecnológica para las personas que han perdido una extremidad, una condición que puede afectar su autonomía y su calidad de vida, el prototipo experimental se acciona con servomotores y responde a las señales eléctricas que genera la actividad muscular del antebrazo, captadas por un sensor mioeléctrico de tres electrodos.
En el plano técnico, el sistema digitaliza las señales con el convertidor ADC de 12 bits del microcontrolador ESP32, con un rango de lectura de 0 a 4095, el firmware las rectifica y filtra para calcular la envolvente muscular, que se compara con un umbral adaptativo, de ese modo se controla la flexión de los dedos mediante un mecanismo de piñón-cremallera asistido por palancas articuladas, cuyo funcionamiento se supervisa en tiempo real desde la plataforma BionicHand OS.
Los resultados demuestran que es técnicamente viable construir una prótesis biónica experimental con componentes de bajo costo, un aporte de la ingeniería aplicada a tecnologías que buscan mejorar la calidad de vida, con esta participación internacional, la Escuela de Ingeniería Mecatrónica refuerza su apuesta por la investigación, la innovación y las soluciones a necesidades concretas de la sociedad.
